指定座標で円運動

指定した座標で円回転します。

#include <d3d9.h>
#include <d3dx9.h>

#define SAFE_RELEASE(p) {if(p){(p)->Release();(p)=NULL;}}//安全に解放する

LPDIRECT3D9             g_pD3D       = NULL;//Direct3D9
LPDIRECT3DDEVICE9       g_pd3dDevice = NULL;//レンダリングデバイス
LPD3DXFONT    g_pFont   = NULL; //フォント
LPDIRECT3DVERTEXBUFFER9 g_pVB        = NULL;//頂点バッファ
LPDIRECT3DTEXTURE9  pTexture = NULL;

struct THING

 LPD3DXMESH pMesh;
 D3DMATERIAL9* pMeshMaterials;
 LPDIRECT3DTEXTURE9* pMeshTextures ;
 DWORD dwNumMaterials;
 D3DXVECTOR3 vecPosition;
 D3DXMATRIX matRotation;
 THING()
 {
  ZeroMemory(this,sizeof(THING));
 }
};

THING Thing[3];

//テキスト描画
void TextDraw(LPD3DXFONT pFont,char* text,int X,int Y)
{
 RECT rect={X,Y,0,0};//描画位置
 //スプライトポインタ(無くても良し),描画文字,文字数(-1で全部),描画範囲,フォーマット,色
 pFont->DrawText(NULL, text, -1, &rect, DT_LEFT | DT_NOCLIP, D3DCOLOR_ARGB(255, 0, 0, 0));
}

//レンダー
VOID RenderThing(THING* pThing)
{
 //ワールドトランスフォーム(絶対座標変換)
  D3DXMATRIXA16 matWorld,matPosition;
  D3DXMatrixIdentity(&matWorld);
  D3DXMatrixTranslation(&matPosition,pThing->vecPosition.x,pThing->vecPosition.y,
   pThing->vecPosition.z);
  D3DXMatrixMultiply(&matWorld,&matWorld,&pThing->matRotation);
  D3DXMatrixMultiply(&matWorld,&matWorld,&matPosition);
     g_pd3dDevice->SetTransform( D3DTS_WORLD, &matWorld );
  // ビュートランスフォーム(視点座標変換)
     D3DXVECTOR3 vecEyePt( 1.0f, 3.0f,-3.1f ); //カメラ(視点)位置
     D3DXVECTOR3 vecLookatPt( 0.0f, 0.0f, 1.0f );//注視位置
     D3DXVECTOR3 vecUpVec( 0.0f, 1.0f, 0.0f );//上方位置
     D3DXMATRIXA16 matView;
     D3DXMatrixLookAtLH( &matView, &vecEyePt, &vecLookatPt, &vecUpVec );
     g_pd3dDevice->SetTransform( D3DTS_VIEW, &matView );
  // プロジェクショントランスフォーム(射影変換)
     D3DXMATRIXA16 matProj;
     D3DXMatrixPerspectiveFovLH( &matProj, D3DX_PI/4, 1.0f, 1.0f, 100.0f );
     g_pd3dDevice->SetTransform( D3DTS_PROJECTION, &matProj );    
  // ライトをあてる 白色で鏡面反射ありに設定
  D3DXVECTOR3 vecDirection(-1,-1,1);
     D3DLIGHT9 light;
     ZeroMemory( &light, sizeof(D3DLIGHT9) );
     light.Type       = D3DLIGHT_DIRECTIONAL;
     light.Diffuse.r  = 1.0f;
     light.Diffuse.g  = 1.0f;
     light.Diffuse.b  = 1.0f;   
  light.Specular.r=1.0f;
  light.Specular.g=1.0f;
  light.Specular.b=1.0f;
     D3DXVec3Normalize( (D3DXVECTOR3*)&light.Direction, &vecDirection );
     light.Range       = 200.0f;
     g_pd3dDevice->SetLight( 0, &light );
     g_pd3dDevice->LightEnable( 0, TRUE );
  // レンダリング 
  for( DWORD i=0; i<pThing->dwNumMaterials; i++ )
     {
    g_pd3dDevice->SetMaterial( &pThing->pMeshMaterials[i] );
          g_pd3dDevice->SetTexture( 0,pThing->pMeshTextures[i] );
          pThing->pMesh->DrawSubset( i );
     }   
}

//円運動 円周の座標を計算する
VOID RotaryMove(THING* pThing,D3DXVECTOR3* pvecCenter,FLOAT fRadius)
{
 D3DXMATRIX matRotation;
 //まず最初に、原点に半径を足しただけの座標を用意する
 D3DXVECTOR3 vecTarget(-fRadius,0.0f,0.0f); 
 //次に、原点を中心とした回転(オイラー回転)の行列を作る
 D3DXMatrixRotationY(&matRotation,timeGetTime()/1000.0f);
 D3DXVec3TransformCoord(&vecTarget,&vecTarget,&matRotation);
 //最後に本来の座標(回転対象の座標)を足す
 D3DXVec3Add(&vecTarget,&vecTarget,pvecCenter);
 pThing->vecPosition.x=vecTarget.x;
 pThing->vecPosition.z=vecTarget.z;
 pThing->matRotation=matRotation;
}
//初期化
HRESULT InitThing(THING *pThing,LPSTR szXFileName,D3DXVECTOR3* pvecPosition)
{
 // メッシュの初期位置
 memcpy(&pThing->vecPosition,pvecPosition,sizeof(D3DXVECTOR3));
 // メッシュの初期回転行列
 D3DXMatrixIdentity(&pThing->matRotation);
 // Xファイルからメッシュをロードする 
 LPD3DXBUFFER pD3DXMtrlBuffer = NULL;

 if( FAILED( D3DXLoadMeshFromX( szXFileName, D3DXMESH_SYSTEMMEM,
            g_pd3dDevice, NULL, &pD3DXMtrlBuffer, NULL,
   &pThing->dwNumMaterials, &pThing->pMesh ) ) )
    {
            MessageBox(NULL, "Xファイルの読み込みに失敗しました",szXFileName, MB_OK);
            return E_FAIL;  
    }
 D3DXMATERIAL* d3dxMaterials = (D3DXMATERIAL*)pD3DXMtrlBuffer->GetBufferPointer();
 pThing->pMeshMaterials = new D3DMATERIAL9[pThing->dwNumMaterials];
    pThing->pMeshTextures  = new LPDIRECT3DTEXTURE9[pThing->dwNumMaterials];

 for( DWORD i=0; i<pThing->dwNumMaterials; i++ )
 {
  pThing->pMeshMaterials[i] = d3dxMaterials[i].MatD3D;  
        pThing->pMeshMaterials[i].Ambient = pThing->pMeshMaterials[i].Diffuse;
        pThing->pMeshTextures[i] = NULL;
        if( d3dxMaterials[i].pTextureFilename != NULL &&
            lstrlen(d3dxMaterials[i].pTextureFilename) > 0 )
        {      
            if( FAILED( D3DXCreateTextureFromFile( g_pd3dDevice,
                                                d3dxMaterials[i].pTextureFilename,
                                                &pThing->pMeshTextures[i] ) ) )
            {     
                MessageBox(NULL, "テクスチャの読み込みに失敗しました", NULL, MB_OK);
   }
        }
    }
 pD3DXMtrlBuffer->Release();
   
 return S_OK;
}

//Direct3D初期化
HRESULT InitD3D( HWND hWnd )
{
    //Direct3Dを生成する
 if(NULL==(g_pD3D=Direct3DCreate9(D3D_SDK_VERSION))){return E_FAIL;}

    //デバイス生成用のパラメーター
    D3DPRESENT_PARAMETERS d3dpp;//パラメーター構造体
    ZeroMemory( &d3dpp, sizeof(d3dpp) );//ゼロで初期化
    d3dpp.Windowed = TRUE;//ウインドウモードで起動
    d3dpp.SwapEffect = D3DSWAPEFFECT_DISCARD;//バックバッファのスワップエフェクト Direct3Dにスワップエフェクトをまかせる
    d3dpp.BackBufferFormat = D3DFMT_UNKNOWN;//バックバッファのフォーマット今表示されているモニタの設定と同じ
    d3dpp.BackBufferCount = 1;//バックバッファの数
    d3dpp.MultiSampleType = D3DMULTISAMPLE_NONE;//マルチサンプリングは行わない
    d3dpp.MultiSampleQuality = 0;//マルチサンプリングは行わないので0
    //d3dpp.EnableAutoDepthStencil = TRUE;//Direct3Dに深度バッファの管理をまかせる
    d3dpp.AutoDepthStencilFormat = D3DFMT_D16;//深度バッファのフォーマット(通常はこの値で問題ない)
    d3dpp.hDeviceWindow = hWnd;//カバーウィンドウ=アプリケーションのウィンドウ
    d3dpp.Flags = 0;//フラグは使わない
    d3dpp.FullScreen_RefreshRateInHz = D3DPRESENT_RATE_DEFAULT;//今のリフレッシュレートをそのまま使う
    d3dpp.PresentationInterval = D3DPRESENT_INTERVAL_DEFAULT;//モニタの垂直回帰を待つ

    //Direct3Dデバイスの生成 HAL(ハードウェアアクセラレーション)
    if(FAILED(g_pD3D->CreateDevice(D3DADAPTER_DEFAULT, D3DDEVTYPE_HAL, hWnd,D3DCREATE_HARDWARE_VERTEXPROCESSING, &d3dpp, &g_pd3dDevice))){
  //HALが駄目ならHEL(ソフトウェアエミュレーション)
        if(FAILED(g_pD3D->CreateDevice(D3DADAPTER_DEFAULT, D3DDEVTYPE_HAL, hWnd,D3DCREATE_SOFTWARE_VERTEXPROCESSING, &d3dpp, &g_pd3dDevice))){
   //駄目なら終了
   return(E_FAIL);
        }
    }

 // Xファイル毎にメッシュを作成する
 InitThing(&Thing[0],"tail.x",&D3DXVECTOR3(0,0,0));
 InitThing(&Thing[1],"corsol.x",&D3DXVECTOR3(0,0.0,0));
 InitThing(&Thing[2],"Center.x",&D3DXVECTOR3(0,0,0));

    return S_OK;
}

//フォントの初期化
HRESULT InitFont(HWND hWnd)
{
 //フォントの生成 MSゴシック
 //デバイス,文字高さ,文字幅,フォントスタイル,ミップマップのレベル,斜体にするかどうか,文字セット,出力精度,出力品質,フォントピッチとファミリ,フォント名,フォントポインタ
 HRESULT hr = D3DXCreateFont( g_pd3dDevice, 24, 0, FW_HEAVY, 1, false, SHIFTJIS_CHARSET, OUT_TT_ONLY_PRECIS,
  ANTIALIASED_QUALITY, FF_DONTCARE, "MS ゴシック", &g_pFont );
 if FAILED(hr){return(E_FAIL);}
 return S_OK;
}

//終了時解放処理
VOID Cleanup()
{
 SAFE_RELEASE(pTexture);
 SAFE_RELEASE(g_pVB);
 SAFE_RELEASE(g_pFont);
    SAFE_RELEASE(g_pd3dDevice);
    SAFE_RELEASE(g_pD3D);
}

//レンダリング
VOID Render()
{
 //デバイスが無いなら終了
 if(NULL==g_pd3dDevice){return;}

    //バックバッファのクリア
    g_pd3dDevice->Clear( 0, NULL, D3DCLEAR_TARGET, D3DCOLOR_XRGB(200,200, 255), 1.0f, 0 );
  
    //シーンの開始
    if(SUCCEEDED(g_pd3dDevice->BeginScene()))
    {
        //ここに処理内容を書く
  RotaryMove(&Thing[1],&Thing[2].vecPosition,0.5f);
   for(DWORD i=0;i<3;i++)
   {   
    RenderThing(&Thing[i]);
   } 
   TextDraw(g_pFont,"指定座標で円運動",0,0);


  
        //シーンの終了
        g_pd3dDevice->EndScene();
    }

    //バックバッファを表画面に反映させる
    g_pd3dDevice->Present( NULL, NULL, NULL, NULL );
}

//メッセージプロシージャ
LRESULT WINAPI MsgProc( HWND hWnd, UINT msg, WPARAM wParam, LPARAM lParam )
{
    switch( msg )
    {
        case WM_DESTROY://終了時
            Cleanup();
            PostQuitMessage(0);
            return 0;

        case WM_PAINT://ウインドウ描画時
            Render();
            return 0;
  case WM_SIZE://ウインドウサイズ変更時
   InvalidateRect(hWnd,NULL,true);//画面更新
   return 0;
   case WM_KEYDOWN:
  switch((CHAR)wParam)
  {
   case VK_ESCAPE:
    PostQuitMessage(0);
   break;
   case VK_LEFT:
    Thing[2].vecPosition.x-=0.01f; 
   break;
   case VK_RIGHT:
    Thing[2].vecPosition.x+=0.01f;
   break; 
   case VK_UP:
    Thing[2].vecPosition.z+=0.01f;        
   break; 
   case VK_DOWN:
    Thing[2].vecPosition.z-=0.01f;
   break; 
  }
  break;
    }

    return DefWindowProc( hWnd, msg, wParam, lParam );
}

//メイン関数
INT WINAPI wWinMain( HINSTANCE hInst, HINSTANCE, LPWSTR, INT )
{
    //ウインドウクラスの登録
    WNDCLASSEX wc = { sizeof(WNDCLASSEX), CS_CLASSDC, MsgProc, 0L, 0L,
                      GetModuleHandle(NULL), NULL, NULL, NULL, NULL,
                      "Window1", NULL };
    RegisterClassEx( &wc );

 //タイトルバーとウインドウ枠の分を含めてウインドウサイズを設定
 RECT rect;
 SetRect(&rect,0,0,640,480);
 AdjustWindowRect(&rect, WS_OVERLAPPEDWINDOW, FALSE);
 rect.right=rect.right-rect.left;
 rect.bottom=rect.bottom-rect.top;
 rect.top=0;
 rect.left=0;

    //ウインドウの生成
    HWND hWnd = CreateWindow( "Window1", "Hello DirectX9 World !!",
    WS_OVERLAPPEDWINDOW, CW_USEDEFAULT, CW_USEDEFAULT, rect.right, rect.bottom,
                              NULL, NULL, wc.hInstance, NULL );

    //Direct3D初期化
    if(SUCCEEDED(InitD3D(hWnd)))
    {
  InitFont(hWnd);
        //ウインドウ表示
        ShowWindow(hWnd,SW_SHOWDEFAULT);
        UpdateWindow(hWnd);

        //メッセージループ
        MSG msg;
        while( GetMessage(&msg,NULL,0,0))
        {
            TranslateMessage(&msg);
            DispatchMessage(&msg);
        }
    }

    UnregisterClass("Window1",wc.hInstance);
    return 0;
}

最終更新:2009年03月05日 21:58
ツールボックス

下から選んでください:

新しいページを作成する
ヘルプ / FAQ もご覧ください。
添付ファイル